موزه جانورشناسی دانشگاه تهران مجموعه‌ای شایسته و کم‌نظیر از ذخایر علوم طبیعی، اسناد علمی و انواع منابع زیستی سرزمین پهناور ایران، به‌ویژه نشان‌دهنده تنوع جانوران این مرزوبوم است. کار آماده‌سازی موزه در سال ۱۳۳۳ توسط مرحوم دکتر مصطفی فاطمی استاد جانورشناسی دانشگاه تهران (۱۲۹۸-۱۳۳۸) و با راهنمایی‌های ایشان و تلاش پیگیر همکاران و دانشجویان آغاز و نهایتاً در سال ۱۳۳۸ با نام موزه علوم افتتاح گردید. در شکل‌گیری و گسترش موزه جانورشناسی اساتید و محققان بخش جانورشناسی از جمله شادروان دکتر محمد یزدان دوست، شادروان دکتر پریچهر شاه بهرامی، شادروان دکتر طلعت حبیبی، و شادروان دکتر محمد بلوچ نقش عمده‌ای داشتند و آماده‌سازی بیشتر نمونه‌های این موزه نیز توسط آقایان رضا پارسا و فرزند ایشان آقای حسین پارسا انجام گردیده است. نمونه‌های این موزه با استفاده از روش‌های مختلف مانند تاکسیدرمی، تثبیت در محلول‌های شیمیایی، اتاله کردن، نگهداری در رزین و اسکلت‌سازی آماده و به نمایش درآمده‌اند که منجر به ایجاد اولین موزه علوم در ایران گردید.

    از سال ۱۳۹۷ و پس از تصویب اساسنامه جدید موزه، باتوجه‌به مأموریت‌ها و ترکیب فعلی نمونه‌های آن نام موزه از علوم به “موزه جانورشناسی” تغییر نام داد.